发布2D三连杆Cartpole基准，32次含噪测试全部通过
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发布2D三连杆Cartpole基准，32次含噪测试全部通过
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AI 综述
corbensorenson/cartpole 仓库发布 2D 三连杆空间摆起基准 2d-cartpole-3-link-v1，附控制器、状态/动作带与清单；其空间摆起并保持策略在 MuJoCo 3.3.5 中对 32 个全新含噪 3D 起始状态的资格测试 32/32 通过，另有标称与独立开发组结果。 测试条件为每回合 30 秒、至少 6.78 秒保持直立，总 XY 力范数 80N、±3m 方形边界、50Hz 动作与 200Hz RK4，且不使用关节电机、锁止、隐藏支撑或地面接触。 发布方称该证据属于实证重置噪声证据，不代表任意扰动抑制、无限期稳定或硬件实时验证。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展10月17日 06:23
cartpole 仓库发布 2D 三连杆空间摆起基准 2d-cartpole-3-link-v1报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月17日
- GitHub Robotics Topiccartpole 仓库发布 2D 三连杆空间摆起基准 2d-cartpole-3-link-v1
cartpole 仓库发布 2d-cartpole-3-link-v1 基准，其空间摆起并保持策略在 MuJoCo 3.3.5 中以 32/32 通过全新的含噪 3D 起始状态合格性测试。
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- 1010月17日 08:00
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