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GitHub Robotics Topic·· 9 小时前AI 评分54

cartpole 仓库发布 2D 三连杆空间摆起基准 2d-cartpole-3-link-v1

corbensorenson/cartpole: 2D Cartpole — 3 Links: Spatial Swing-Up and Hold

AI 导读

cartpole 仓库发布 2d-cartpole-3-link-v1 基准,其空间摆起并保持策略在 MuJoCo 3.3.5 中以 32/32 通过全新的含噪 3D 起始状态合格性测试。

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