TeleAI等提出NEXUS跨地形感知运控基座

中国电信人工智能研究院（TeleAI）、伽马智能与上海交通大学、香港大学、浙江大学联合提出面向人形机器人的跨地形感知运控基座NEXUS，让机器人在保留动作意图的同时，根据地形自主调整姿态与接触，并在Unitree G1上完成跨地形全身遥操作验证。 NEXUS无需微调即可部署到Unitree G1，利用机载深度相机获取局部地形，策略在Jetson Orin NX上以50Hz运行。训练使用10厘米台阶与约16.7°斜坡，控制测试则分别使用5厘米、15厘米台阶及约8.5°、24.2°斜坡；NEXUS在仿真环境中规模化构建台阶、斜坡等地形，将已有平地动作与地形组合，离线生成适配版本。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。