TeleAI等提出NEXUS跨地形感知运控基座，让Unitree G1在楼梯斜坡上执行全身动作

中国电信人工智能研究院（TeleAI）、伽马智能、上海交通大学、香港大学与浙江大学联合提出NEXUS，一个面向人形机器人的跨地形感知运控基座，让机器人在保留动作意图的同时根据地形自主调整姿态与接触。