DexPort：手持式灵巧手数据采集接口

Amber Xie 等作者提出并发布 DexPort，一种面向高自由度机器人手的手持数据采集接口。采集与部署使用同一套手部硬件，以避免手部本体差异，并同时记录关节目标指令和实测关节状态。 采集时，操作者移动手持接口来指定腕部运动，并通过选择或调整技能来协调手指动作，无需逐关节控制；作者称已在不使用机械臂的情况下，于实验室和非结构化环境采集了超过 2500 条演示，覆盖多项真实任务。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。