arXiv cs.RO· Amber Xie, Jiawei Fu, Xiaofeng Guo, Carmelo Sferrazza, Guanya Shi, Haozhi Qi·· 4 小时前AI 评分72
DexPort：面向灵巧手数据采集的手持技能接口
DexPort: A Hand-Held Skill Interface for Dexterous Hand Data Collection
AI 导读
DexPort 是一个面向高自由度机器人手的手持数据采集接口，采集与部署使用同一套手部硬件，记录关节目标指令和实测关节状态。操作者移动手持接口指定腕部运动，并通过选择或调整技能来协调手指动作，无需逐关节控制。
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