提出ActiveAlign：主动感知与VLA策略的数据适配框架

Jiawei Geng 等研究者提出 ActiveAlign 数据适配框架，用主动感知终止时的观察状态训练视觉-语言-动作（VLA）策略，解决相机主动运动后初始观察与策略训练分布不匹配的问题。论文称，在 LIBERO 40 项任务上，ActiveAlign 配合 pi_0 达到 70.7% 成功率、配合 pi_0.5 达到 72.7%，分别比各自标准训练基线高 40.0% 和 26.4%；真实世界物理遮挡场景下成功率从 35/90 提升到 83/90。 论文指出，若把相机重定位模块直接接在 pi_0.5 前面而不做适配，在扰动初始条件下成功率会从 46.3% 降到 11.5%。部署时，同一视角模块置于适配后 VLA 之前，无需修改其架构。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。