arXiv cs.RO· Jiawei Geng, Zhenyang Liu, Yuzheng Wu, Yongchong Gu, Yanwei Fu·2026-10-19 12:00· 4 小时前AI 评分68

ActiveAlign 通过观察对齐数据适配连接主动感知与 VLA 策略

Look Before You Act: Bridging Active Perception and Vision-Language-Action Models via Observation-Aligned Data Adaptation

AI 导读

论文提出 ActiveAlign 数据适配框架，解决主动相机运动产生的初始观察状态与操作策略训练分布不匹配的问题（first-frame distribution sensitivity）：在 LIBERO 上把相机重定位直接接到 pi_0.5 前面会使成功率从 46.3% 降到 11.5%。

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