轻量变化检测提升动态环境群体决策

Thiemen Siemensma 等作者提交预印本论文，将轻量级变化检测机制集成进贝叶斯群体决策框架：检测到分布偏移时重置机器人信念，以应对瓦片比例与表面图案空间相关性随时间变化的动态环境。作者称，该检测器仅需常数内存与常数级单样本计算，不同于两种需存储完整样本流的近期方法，因而适合内存受限机器人。 Webots 仿真结果显示，其变化检测延迟具竞争力，不同通信设置下精度更一致，空间相关性变化时决策准确率提升。上述效果均为仿真结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。