Hexagon用NVIDIA Holoscan重构AEON感知管线

Hexagon Robotics 宣布其 AEON 人形机器人采用 NVIDIA Holoscan 重构传感器融合架构：头部传感器数据经自研数据处理板、FPGA 帧同步软件与光纤，通过硬件加速 MGBE 接口送入 NVIDIA Jetson Thor 主计算模块。 Hexagon 称，初步测量显示新管线每路传感器流 CPU 占用低于 1%，相机处理不占用 GPU，仅飞行时间传感器需少量 GPU 计算；架构峰值网络带宽可达 100 Gbit/s，并在所测数据路径中消除了缓冲区拷贝。公司还表示正在传感器层与融合层增加更多基于 AI 的原始数据预处理。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。