Any3R开源：一套权重统一重建任意中心相机
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Any3R开源：一套权重统一重建任意中心相机
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AI 综述
南达科他州立大学等机构的Jingong Chen等作者提出Any3R，用稠密射线场描述任意中心相机，一次前向即可从混合相机图像重建三维点云并估计位姿，推理代码、13种相机模型和模型权重已开源。 该方法以角度坐标替换旋转位置编码的行列号，并用立体角对像素损失加权，使一套权重覆盖针孔、超180°鱼眼和360°全景相机。作者称，在13种中心相机、3个数据集的基准上，其重建精度与位姿精度均领先。 模型约11.5亿参数，从VGGT-Omega微调，在32张GH200上训练40个epoch约27小时；单张RTX 5090上，32张512×512视图推理约1.1秒，128张约9秒、显存峰值17.7 GB。开源内容还包括支持COLMAP、OpenCV标定读入的相机模型、命令行与Gradio demo及基准评测代码。
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最新进展11月2日 07:00
Any3R开源：一个模型统一处理针孔、鱼眼与全景相机的三维重建与位姿估计报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月2日
- 3D视觉工坊 · 微信公众号精选Any3R开源：一个模型统一处理针孔、鱼眼与全景相机的三维重建与位姿估计
南达科他州立大学等机构提出Any3R，用稠密射线场描述任意中心相机，一次前向即可从混合相机图像重建三维点云并估计位姿。该方法以角度坐标替换旋转位置编码的行列号，并用立体角对像素损失加权，使一套权重覆盖针孔、超180°鱼眼和360°全景。在13种中心相机、3个数据集的基准上，其重建精度与位姿精度均领先，推理代码、13种相机模型和权重已开源。
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