仿真比较两种过道机器人拣选配置

Mohsen Reda Mahmoud Moursi 通过离散事件仿真，比较了两种已实施的通道内机器人拣选配置。无车载周转箱提升机构时，两台层级受限穿梭车服务两个测试层级；有提升机构时，一台穿梭车留在水平层，由车载机构把订单周转箱移至相邻上层完成拣选。 研究指出，两种配置的任务位置从不同的可选层级集合中采样，因此结果对应的是“配置加任务生成”组合，而非在相同拣选位置下单独隔离五秒周转箱提升操作的效果。该研究未量化系统级最大吞吐量、投资成本或可靠性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。