arXiv cs.RO· Mohsen Reda Mahmoud Moursi·· 2 小时前AI 评分40
通道内机器人拣选中的资源-性能权衡：有无车载周转箱提升机构的穿梭车配置离散事件仿真对比
Resource-Performance Trade-offs in Intra-Aisle Robotic Picking: A Discrete-Event Simulation Comparison of Shuttle Configurations With and Without an Onboard Tote Lift
AI 导读
一项离散事件仿真研究对比了两种已实施的通道内机器人拣选配置：无车载周转箱提升机构时用两台层级受限穿梭车服务两个测试层级，有提升机构时一台穿梭车留在水平层、由车载机构将订单周转箱移至相邻上层完成拣选。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org