Lodos：轻量仿真器加速网格碰撞
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Lodos：轻量仿真器加速网格碰撞
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AI 综述
Onur Beker、Andreas René Geist 与 Georg Martius 提交论文，提出从零设计的仿真框架 Lodos，用新的宽相、窄相碰撞检测与接触动力学计算处理精细网格间的网格-网格碰撞。作者称，在 Lodos 专门针对的精细网格-网格碰撞场景中，其吞吐量约高一个数量级，物理保真度与现有成熟仿真器相当；源码已公开。 该工作针对大规模并行刚体仿真中用球、胶囊、圆柱、盒等基元近似碰撞几何、导致接触密集场景受限的问题。上述性能与保真度均为作者说法。
AI 根据报道生成 · 15 小时前更新
最新进展11月9日 13:00
Lodos：面向接触密集交互与精细网格的轻量仿真器报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月9日
- arXiv cs.ROLodos：面向接触密集交互与精细网格的轻量仿真器
Lodos 是一个从零设计的仿真框架，用新的宽相、窄相碰撞检测与接触动力学计算，专门处理精细网格间的网格-网格碰撞。作者称其物理保真度与现有成熟仿真器相当，在网格-网格碰撞场景下吞吐量约高一个数量级，源码已公开。该工作针对的是大规模并行刚体仿真中因用球、胶囊、圆柱、盒等基元近似碰撞几何而受限的接触密集场景。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 7
- 可比范围峰值
- 1011月9日 14:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
15:0018:0021:0011月10日03:00
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