FTNCBF：传感器故障攻击下的容错控制方法

针对传感器被攻击时神经控制屏障函数的安全保证失效问题，研究者提出容错神经控制屏障函数 FTNCBF：为每个故障假设并行运行估计器，把估计不确定性折算成屏障条件的一阶与二阶修正项，再以最小范数规划合成容错控制。 该方法已在航天器与无人机场景中复现，但报道未给出安全保证的量化效果或对比结果。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。