果蝇全脑记录与数字孪生测试内在动机智能体

Declan Kutscher 等作者发表论文，把果蝇全脑记录与神经力学数字孪生结合，测试用内在动机算法训练的智能体能否在虚拟系留球实验中复现果蝇的自主探索行为。果蝇全脑记录显示，其自发探索决策的神经表征可提前 10 秒以上出现。 智能体从离散的低级运动基元库中选择动作，在无外部奖励条件下用 20 种内在动机算法训练，涵盖好奇心、熵和能力三类方法；评估在仿照果蝇实验的虚拟系留球实验中进行，比较自发运动统计和内部表征，并在与果蝇相同的时间尺度上从运动学和神经活动解码未来转向方向。 作者称，其中 DIAYN 在行为与神经前瞻编码上最接近果蝇，并复现了半球间运动学编码的加减规则。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。