arXiv cs.RO· Declan Kutscher, Reece Keller, Alyn Kirsch, Felix Pei, Aran Nayebi·· 2 小时前AI 评分49
果蝇全脑记录与神经力学数字孪生：分层探索的内在目标如何捕捉未来自主行动
Intrinsic Goals for Autonomous Agents: Hierarchical Exploration Captures Future Volitional Action in Drosophila
AI 导读
研究结合果蝇全脑记录与神经力学数字孪生，测试用内在动机算法训练的智能体能否在虚拟系留球实验中复现果蝇的自主探索行为。智能体从离散低级运动基元库中选择动作，在无外部奖励下用20种内在动机算法训练；其中DIAYN在行为与神经前瞻编码上最接近果蝇，并复现了半球间运动学编码的加减规则。
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