厦大与南洋理工提出RoTA-Bench三维位姿基准
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厦大与南洋理工提出RoTA-Bench三维位姿基准
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AI 综述
厦门大学与南洋理工大学团队提出RoTA-Bench基准，用交互式3D-to-2D投影对齐评测视觉语言模型能否根据视觉反馈精确调整物体三维位姿。模型需在24种离散旋转动作中选择，使当前投影与目标轮廓的交并比（IoU）达到0.90才算任务成功；评测最多允许48次决策，并设有主动停止和停滞终止规则。 研究人员把交互限制为纯旋转，以将三维方向推理与平移、抓取、接触摩擦等因素区分开，让问题集中在“如何根据视觉证据控制姿态”上。 RoTA-Bench共包含674个任务，其中100个组成冻结测试集，其余574个保留供后续训练与研究使用。
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最新进展11月5日 12:07
厦门大学与南洋理工提出RoTA-Bench：交互式投影对齐评测三维位姿推理报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月5日
- 新智元 · 微信公众号厦门大学与南洋理工提出RoTA-Bench：交互式投影对齐评测三维位姿推理
厦门大学与南洋理工大学团队提出RoTA-Bench，用交互式3D-to-2D投影对齐评测视觉语言模型能否根据视觉反馈精确调整物体三维位姿。基准包含674个任务，其中100个为冻结测试集，模型需在24种离散旋转动作中选择，使投影与目标轮廓IoU达到0.90。
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