厦门大学与南洋理工提出RoTA-Bench：交互式投影对齐评测三维位姿推理

厦门大学与南洋理工大学团队提出RoTA-Bench，用交互式3D-to-2D投影对齐评测视觉语言模型能否根据视觉反馈精确调整物体三维位姿。基准包含674个任务，其中100个为冻结测试集，模型需在24种离散旋转动作中选择，使投影与目标轮廓IoU达到0.90。