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博士后逆向工程Gemini技能库并开源机器人harness

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AI 综述

Ken Goldberg 转发其博士后 Shuangyu Xie 的工作:她用 Claude 逆向工程 Gemini 4 Argon 的技能库,按其报告实现了机器人 harness,让 Gemini 完成零样本双臂交接,该 harness 已开源。 Xie 称 Gemini 4 Argon 在空间机器人查询上表现出色,因此做了这项复现。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月22日
  1. Ken Goldberg
    研究者逆向工程 Gemini 4 Argon 技能库并开源机器人 harness

    Ken Goldberg 转发其博士后 Shuangyu0_0Xie 的工作:她发现 Gemini 4 Argon 在空间机器人查询上表现出色,于是用 Claude 逆向工程其技能库,并实现了 Gemini 4 Argon 报告中的机器人 harness。该 harness 让 Gemini 完成了零样本双臂交接(bimanual handover),现已开源。

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