Ken Goldberg· Ken_Goldberg·· 2 小时前AI 评分62
研究者逆向工程 Gemini 4 Argon 技能库并开源机器人 harness
My brilliant postdoc @Shuangyu0_0Xie found that Gemini 4 Argon did very well on spatial robotics queries so she used Claude to reverse-en...
AI 导读
Ken Goldberg 转发其博士后 Shuangyu0_0Xie 的工作：她发现 Gemini 4 Argon 在空间机器人查询上表现出色，于是用 Claude 逆向工程其技能库，并实现了 Gemini 4 Argon 报告中的机器人 harness。该 harness 让 Gemini 完成了零样本双臂交接（bimanual handover），现已开源。
来源：Ken Goldberg · x.com