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美团发布桌面操作VLA基础模型MR0

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AI 综述

美团机器人团队发布 Meituan-Robotics-0（MR0），一个面向固定底座桌面操作的视觉-语言-动作基础模型与具身智能体系统。其训练数据由 1.47 亿视觉-语言样本和 15060 小时、覆盖 12 种本体的机器人轨迹组成。团队称，MR0 在 RoboTwin 2.0 上成功率为 93.6%，在 RoboDojo VLA 赛道排名第五；在相同 HG-DAgger 后训练条件下，MR0 在三个真实机器人任务上的平均成功率和进度分数均高于 π0.5。此外，使用 Rollback 数据训练的 CFG-DAgger 在网线插入任务上达到 70% 成功率和 0.90 的进度分数。

AI 根据报道生成 · 15 小时前更新

最新进展11月9日 13:00

美团机器人发布 MR0 桌面操作视觉-语言-动作基础模型

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月9日

13:00
arXiv cs.RO
美团机器人发布 MR0 桌面操作视觉-语言-动作基础模型
美团机器人团队发布 Meituan-Robotics-0（MR0），一个面向固定底座桌面操作的视觉-语言-动作基础模型与具身智能体系统，训练数据包含 1.47 亿视觉-语言样本和 15060 小时、覆盖 12 种本体的机器人轨迹。

本事件热度走势

可比范围当前: 7
可比范围峰值: 1011月9日 14:00
近 24 小时变化: –

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