arXiv cs.RO· Meituan Robotics Team, Caicheng Wang, Chen Zhao, Chengpeng Jin, Duo Xu, Fengjiao Chen, Guanglu Wan, Heqing Yang, Jia Wang, Jiacong Zhou, Jie Hu, Jiyuan Ru, Lingfeng Zhang, Linjiang Huang, Manyuan Zhang, Ningchu Liu, Shijie Zhou, Si Liu, Shuo Li, Tianyi Zhang, Xi Zhang, Xin Chen, Xuezhi Cao, Xunliang Cai, Yanbin Zeng, Yang Yang, Yang Yi, Yanli Tan, Yifu Xu, Yimeng Jia, Yuchen Tang, Yuchen Xie, Yuxiang Zheng, Zerwei Chng, Zilong Huang, Zipeng Ye, Ziyuan Qin, Ziqin Wang·· 15 小时前AI 评分75
美团机器人发布 MR0 桌面操作视觉-语言-动作基础模型
Meituan-Robotics-0: A Vision-Language-Action Foundation Model for Desktop Manipulation
AI 导读
美团机器人团队发布 Meituan-Robotics-0（MR0），一个面向固定底座桌面操作的视觉-语言-动作基础模型与具身智能体系统，训练数据包含 1.47 亿视觉-语言样本和 15060 小时、覆盖 12 种本体的机器人轨迹。
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