PhysiCalWorld用上下文提示标定世界模型物理参数

Yunhao Luo 等提出 PhysiCalWorld 方法，通过上下文提示对动作条件世界模型做实例级物理标定，无需微调或解析物理建模。该方法把在测试场景中采集的一段探索性交互片段编码为紧凑的物理描述符 token，使后续预测锚定场景的实际物理行为；模型仅用潜在预测损失端到端训练，不依赖物理标签。 推理时描述符 token 只需提取一次，可在多次 rollout 中复用，计算开销极小。作者称在覆盖多种物理变化的四个环境中评测，该方法显著提升了 rollout 预测精度与视觉规划成功率。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。