arXiv cs.RO· Yunhao Luo, Wentao He, Yinpei Dai, Hyelin Nam, Hongze Fu, Joyce Chai, Nima Fazeli, Jeong Joon Park·· 2 小时前AI 评分56
PhysiCalWorld：通过上下文提示校准世界模型的物理参数
PhysiCalWorld: In-Context Physics Calibration for World Models
AI 导读
PhysiCalWorld 提出通过上下文提示（in-context prompting）对动作条件世界模型进行物理校准，无需微调或解析物理建模，以适配实例级动力学。
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