Idealworks与NVIDIA评测COMPASS仿真到真实导航表现

Idealworks与NVIDIA研究团队在Idealworks研发中心对NVIDIA X-Mobility与COMPASS工作流训练的学习型导航策略做仿真到真实评测：在数字孪生中用NVIDIA Cosmos生成仿真到真实变体做增强训练后，学习型导航在四个场景的真实成功率从65.3%升至91.7%，加权行进时间相比仅仿真训练近乎减半，与现有Idealworks生产导航栈的差距缩至8.3个百分点，且全部在机载Jetson AGX Xavier上运行。 研究把COMPASS基准扩展到差速驱动与全向HMP两种本体及Idealworks研发中心的数字孪生，策略部署在机器人机载计算上，与仅用NVIDIA环境训练的COMPASS及现有Idealworks导航栈在任务成功率、效率、安全、平顺性和机载算力上对比；接入全局规划器后，策略在每次试验中都能到达远处被遮挡的目标。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。