PushAround：多机器人协同清障新方法

Zili Tang 等作者发布预印本论文 PushAround，提出一种物理信息混合搜索方法：把几何连通性推理与短时仿真结合，为移动机器人团队生成可执行的清障计划。方法通过反复查询 W-clearance 连通图（WCCG）找出需要拓宽的前沿缺口，按估计的下游代价排序，再生成直接或递归推障候选，并选定障碍物、方向、接触与力。 数值实验将 WCCG 与标准连通性检查对比，并显示方法可扩展至更密集的障碍和最多四台机器人的团队，且在模拟执行侧物理参数不匹配时保持稳健。该论文已被 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）接收发表。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。