发布EgoTac视觉预测触觉模型

研究者发布了EgoTac模型，可直接从第一人称人类视频预测触觉信息，该工作已被NeurIPS 2026接收。模型使用超过570万图像-触觉对训练，涵盖连续力测量与二值接触。 论文报告的实验结果显示：域内预测平均力误差低于0.06N，在域外接触预测基准上持续优于当前最优接触估计器，并能在无约束真实视频上做零样本预测；缩放分析表明数据多样性与数据量都能稳定提升性能。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。