TLP：单参数鲁棒点云配准方法

Seong Hun Lee、Patrick Vandewalle 和 Javier Civera 提出 TLP 点云配准方法：只用截断 Lp 函数给对应关系打分、筛选假设并精化模型，全程仅需一个可调参数。作者称，相比需要针对数据集调多个参数的多参数方法，这一设计更实用；借助 GPU 并行评估假设，数千个对应关系的配准平均可在 1 秒内完成。 在公开基准数据集上，作者报告 TLP 精度高于现有单参数方法，并在四个评测数据集中的三个上优于两种常用多参数方法，运行时间保持竞争力。这些比较结果均为作者基于其评测得出的说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。