Dream2Assist：意图条件世界模型用于共享控制

Jonathan DeCastro 等作者发布论文，提出 Dream2Assist——一个基于模型的强化学习框架，把意图推断加入循环状态空间世界模型，让辅助策略预判并支持人类的离散目标，而不取代人的控制权。作者称，意图条件化在扭矩对齐和碰撞率上有可测改善。 作者通过策略筛选与奖励重构，在迭代式人机界面设计中应对仿真到真实人类的差距，并给出从世界模型策略到安全人机系统的部署流程。验证包括高速竞速（N=30）和城市驾驶（N=10）两项人类被试研究，以及初步实车部署。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。