多模态基础模型生成机器人表达性动作
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多模态基础模型生成机器人表达性动作
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AI 综述
Till Hielscher、Fabio Scaparro 与 Kai O. Arras 发表论文，提出一种从文本、音频、视频构成的多模态上下文描述中自动生成并调制复杂全身表达性手势序列的方法，并以动态运动基元（DMP）统一实现动画原理。 作者称，在一项使用人形平台开展的用戶研究中，参与者认为该系统生成的动作比未经调制或 API 层面条件下生成的动作更贴合交互情境；研究还展示了该系统能为不同运动学结构的机器人生成表达性动作。
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最新进展10月27日 12:00
基于多模态基础模型的上下文感知表达性动作生成与调制报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- arXiv cs.RO基于多模态基础模型的上下文感知表达性动作生成与调制
该研究提出一种从文本、音频、视频的多模态上下文描述自动生成并调制复杂全身表达性手势序列的方法，基于动态运动基元（DMP）统一实现动画原理，并用多模态基础模型生成高度上下文感知的参数化动作变体。
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