arXiv cs.RO· Till Hielscher, Fabio Scaparro, Kai O. Arras·· 2 小时前AI 评分60
基于多模态基础模型的上下文感知表达性动作生成与调制
Context-Aware Generation and Modulation of Expressive Motion Behavior using Multimodal Foundation Models
AI 导读
该研究提出一种从文本、音频、视频的多模态上下文描述自动生成并调制复杂全身表达性手势序列的方法，基于动态运动基元（DMP）统一实现动画原理，并用多模态基础模型生成高度上下文感知的参数化动作变体。
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