螃蟹机器人用参考引导残差学习实现动态跳跃

Jumper 项目采用参考引导的残差强化学习方法，控制螃蟹机器人完成动态跳跃。其做法是：参考动作只记录名义轨迹，策略只学习对参考指令的修正量，而不从头生成动作。 按该方法的描述，蹬地冲量决定起跳速度，弹道决定腾空过程；项目以官方策略完成了跳跃与边界试验。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。