DEX-PHD：便携手持灵巧操作数据采集设备

Jooyoung Hong 等作者发布论文，提出便携手持设备 DEX-PHD，用于采集灵巧操作的多模态数据。该设备集成灵巧机器人手、逐指连续控制和多模态记录，可采集本体感知信息、指尖接触数据与腕部相机视频；操作者通过关节级映射直接控制机器人手。其无缆设计支持在多种环境中采集数据。 作者在需要多指协同的接触密集型任务上演示了该设备，并将采集的示范通过开环回放在实体人形机器人上执行，结果显示开环回放保留了手指运动的主要时序模式和任务相关接触。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。