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SceneBloom:智能体式室内场景生成框架

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AI 综述

Yuhan Liu、Lianhui Qin、Shenji Wan 提出 SceneBloom,一个把视觉布局采样与契约引导的 3D 编译结合的智能体式框架,用于生成仿真室内环境。其分层采样器借助扩散先验在功能区内生成家具布局,编译器再依据从每个提案中提取的关系进行几何拟合与局部位姿修正。 作者称,在这些场景中训练的目标导航策略,在留出的真实扫描上成功率高于用同等数量真实训练扫描训练的策略。

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10月26日
  1. arXiv cs.RO
    SceneBloom:面向具身学习的智能体式室内环境生成框架

    SceneBloom 提出一种智能体式框架,将视觉布局采样与契约引导的 3D 编译结合,用于生成逼真且多样的仿真室内环境。其分层采样器利用扩散先验在功能区内生成家具布局,编译器再依据提案中提取的关系进行几何拟合与局部位姿修正。

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