arXiv cs.RO· Yuhan Liu, Lianhui Qin, Shenji Wan·· 3 小时前AI 评分65
SceneBloom：面向具身学习的智能体式室内环境生成框架
SceneBloom: Agentic Indoor Environment Generation with Realistic and Diverse Layouts for Embodied Learning
AI 导读
SceneBloom 提出一种智能体式框架，将视觉布局采样与契约引导的 3D 编译结合，用于生成逼真且多样的仿真室内环境。其分层采样器利用扩散先验在功能区内生成家具布局，编译器再依据提案中提取的关系进行几何拟合与局部位姿修正。
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