G1双旋踢仿真中的全身角动量分析

Guyuehome 在物理仿真中真实运行 ONNX 策略，对人形机器人 G1 的 Double Spin Kick 逐体计算全身角动量，拆解自转与公转、各体组调度及落地冲击。 该分析指出，双旋踢腾空后总角动量被锁定，地面接触相位是动量的注入与吸收窗口。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。