GPT-6 Astra 机器人操作评测与新基准发布

Youwei Zhou 等用轻量智能体执行框架评测 GPT-6 Astra 的闭环机器人操作能力，发现其在 RoboDojo 上成功率 26.92%、RoboTwin 2.0 上 76.0%，但语义推理与物理执行之间存在明显落差，尤其在后果感知的动作规划、精度和复杂运动协调上。 真实实验显示，简单任务可零样本执行，但运动可行性、精确控制和物理安全仍持续不足，较大推理延迟也妨碍实际部署。为此，作者提出新基准 LIBERO-GeoMotion，包含需要精确位姿对齐、平移与旋转协同、以及预判动作物理后果的几何约束任务。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。