arXiv cs.RO· Youwei Zhou, Bohan Hou, Yankai Fu, Yaoxu Lyu, Yifan Ye, Shilin Shan, Chen Guo, Jiaming Liu, Ran He, Caifeng Shan, Shanghang Zhang, Jianfei Yang, Zhihe Lu·· 3 小时前AI 评分55
GPT-6 Astra 机器人操作评测与 LIBERO-GeoMotion 基准发布
Large Multimodal Models for Direct Robot Control: GPT-6 as a Beginning
AI 导读
论文用轻量智能体执行框架系统评测 GPT-6 Astra 的闭环机器人操作能力，发现其在 RoboDojo 上成功率 26.92%、RoboTwin 2.0 上 76.0%，但语义推理与物理执行之间存在明显落差。
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