X-World：视频先验迁移至可变视角机器人控制
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X-World：视频先验迁移至可变视角机器人控制
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AI 综述
Chun Gu、Xiaofei Wei、Yiming Chen、Juntong Zhang、Li Zhang 发布 X-World 框架，通过固定长度 token 序列把视频先验迁移到共享动作专家，并用残差跨视角注意力把预训练视频骨干扩展到一、二或三视角，同时保留原有自注意力路径。训练时先分离视频适配与纯动作预训练（后者冻结视频骨干），再做目标域联合后训练。 作者报告：在 LIBERO 上平均成功率为 98.5%；LIBERO 训练检查点在 LIBERO-Plus 上无需额外适配取得 76.5%；六项双臂真实任务每项 20 次试验，平均成功率 81.7%。这些数字均为论文作者自报结果。
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最新进展10月27日 12:00
X-World：将视频先验迁移到可变视角机器人控制报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- arXiv cs.ROX-World：将视频先验迁移到可变视角机器人控制
X-World 提出一种框架，通过固定长度 token 序列把视频先验迁移到共享动作专家，并用残差跨视角注意力把预训练视频骨干扩展到一、二或三视角。该策略在 LIBERO 上达到 98.5% 平均成功率，LIBERO 训练检查点在 LIBERO-Plus 上无需额外适配取得 76.5%；在六项双臂真实任务中，每项 20 次试验的平均成功率为 81.7%。
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