arXiv cs.RO· Chun Gu, Xiaofei Wei, Yiming Chen, Juntong Zhang, Li Zhang·· 2 小时前AI 评分72
X-World：将视频先验迁移到可变视角机器人控制
X-World: Transferring Video Priors to Variable-View Robot Control
AI 导读
X-World 提出一种框架，通过固定长度 token 序列把视频先验迁移到共享动作专家，并用残差跨视角注意力把预训练视频骨干扩展到一、二或三视角。该策略在 LIBERO 上达到 98.5% 平均成功率，LIBERO 训练检查点在 LIBERO-Plus 上无需额外适配取得 76.5%；在六项双臂真实任务中，每项 20 次试验的平均成功率为 81.7%。
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