TrajMamba：RGB-D人体轨迹预测模型

Basheer Al-Tawil 等作者提出 TrajMamba，一种基于 RGB-D 相机、用于移动机器人短期人体轨迹预测的轻量双向状态空间模型。作者称，该模型训练与部署共用同一条处理路径，将人体姿态提取、深度反投影和平滑过程对齐。 作者称，TrajMamba 仅有 262K 参数，可在普通硬件上实时运行，并已部署在搭载 NVIDIA Jetson Orin 的 TIAGo 机器人上。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。