arXiv cs.RO· Basheer Al-Tawil, Magnus Jung, Ayoub Al-Hamadi·· 2 小时前AI 评分58
TrajMamba：基于 RGB-D 的移动机器人实时人体轨迹预测模型
Real-Time Human Trajectory Prediction from RGB-D for Mobile Robots Using Bi-Mamba
AI 导读
作者提出 TrajMamba，一种基于 RGB-D 相机、用于移动机器人短期人体轨迹预测的轻量双向状态空间模型，训练与部署共用同一条处理路径，以对齐人体姿态提取、深度反投影和平滑过程。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org