提出机器人颈部超声目标平面引导框架

Siqi Fan 等提出一种面向机器人颈部超声目标平面探头引导的两阶段框架：先用潜空间条件扩散世界模型根据近期上下文帧、探头运动和时间偏移预测未来超声观测，再用目标条件时序 Transformer 预测有序探头动作，并用冻结世界模型给出的奖励微调。 在自采数据集上，实验显示该世界模型在目标导向扫描中保留了与动作相关的解剖结构；在真实闭环实验中，该框架对颈动脉引导的成功率为 70.0%，对甲状腺引导为 65.0%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。