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Nature Will发布500亿参数灵巧手模型Natura-1

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AI 综述

Nature Will 发布 500 亿参数的物理通用基础模型 Natura-1,用于灵巧手控制与零样本指令跟随。该模型采用混合专家架构,联合训练语言、图像、视频与动作,预训练数据超过 100 万小时的第一人称人类数据,并以 100 毫秒控制回路运行。 公司称,Natura-1 是其首个能在真实硬件上完成通用灵巧操作的物理基础模型,可自主执行持续工作流,并处理空间约束、多物体关系与否定条件。上述能力均为公司说法。

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11月10日
  1. Robotics & Automation News
    Nature Will 发布 500 亿参数灵巧手模型 Natura-1

    Nature Will 发布 500 亿参数的物理通用基础模型 Natura-1,用于灵巧手控制与零样本指令跟随。该模型基于混合专家架构,联合训练语言、图像、视频与动作,预训练数据超过 100 万小时的第一人称人类数据,并以 100 毫秒控制回路运行。公司称其可自主执行持续工作流,并处理空间约束、多物体关系与否定条件。

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