Nature Will 发布 500 亿参数灵巧手模型 Natura-1

Nature Will 发布 500 亿参数的物理通用基础模型 Natura-1，用于灵巧手控制与零样本指令跟随。该模型基于混合专家架构，联合训练语言、图像、视频与动作，预训练数据超过 100 万小时的第一人称人类数据，并以 100 毫秒控制回路运行。公司称其可自主执行持续工作流，并处理空间约束、多物体关系与否定条件。