NeuroMechFly数字果蝇实现六足行走仿真

基于微观断层扫描重建的数字果蝇在MuJoCo仿真环境中实现了六足行走。其三角步态由相位振荡器的锁相推导自组织形成，并加入反射纠正规则与粘附实测；复眼视觉每只眼输出721个小眼。 上述结论全部来自固定种子的完整仿真，并非对真实果蝇的实验测量。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。