NeuroMechFly：果蝇六足运动与感觉运动闭环的MuJoCo仿真

基于微观断层扫描重建的数字果蝇在MuJoCo中实现六足行走，三足步态由相位振荡器锁相推导自组织形成，并加入反射纠正规则与粘附实测。其复眼视觉每眼输出721个小眼，全部结论来自固定种子的完整仿真。