灵巧手传感器读出架构实现20通道1kHz扫描

Jaehoon Kim等作者发表一种基于串入并出（SIPO）移位寄存器的可扩展模拟传感器读出架构，传感器模块之间只需三根信号线即可扩展。作者称，他们在腱驱动灵巧手上集成16个关节传感器模块和1个四通道触觉传感器模块，实现20个通道1 kHz全扫描，最高可稳定运行至1.5 kHz；关节传感器最大斜率绝对百分比误差为0.446%。 触觉方面，作者用LSTM模型在1 kHz下完成力估计与接触位置分类。上述性能均为该腱驱动灵巧手实验平台上的验证结果。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。