D-Robotics 发布集成 LeRobot ACT/π0 的 RDK S600 RoboGo 镜像

D-Robotics 开发者社区发帖人整理并分享了 RoboGo 镜像 rdk-s-lerobot-act-pi0-s600-cu128-v1.0，把 LeRobot ACT 与 π0 的开发环境、训练/量化环境及已验证的板端部署产物整合为统一网页工作台，面向 RDK S600 部署。 镜像只包含开发环境和部署产物，不带浮点训练权重和数据集，重新训练需自行准备。已验证的模型对应 ALOHA 双臂交接方块任务（14 维有效动作、固定提示词），不能直接作为 SO100/SO101 或其他任务的现成通用策略。 发帖人称，板端三段模型加张量处理平均约 1.403 秒生成 50 步动作块，不含首次模型加载和云端网络转发，不能换算为整套系统的控制频率；这些结果仅说明板端推理链路已跑通，不代表闭环任务验收通过或通用成功率。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。